如果抵押车未过户发生交通事故，责任承担的基本原则如下：
1. **首要责任方**：通常情况下，事故发生后的责任首先由机动车强制保险的保险公司承担，在保险责任限额范围内予以赔偿。
2. **机动车使用人责任**：超出保险公司赔偿范围的部分，原则上由机动车的实际使用人（即驾驶车辆的人）承担赔偿责任。
3. **车主（即登记所有人）的责任**：如果车辆所有人（即车辆管理所登记的姓名）对事故的发生存在过错，比如明知车辆存在安全隐患仍然出借，那么车主也需要承担相应的赔偿责任。此外，如果驾驶人无力承担全部赔偿，原车主可能需要承担部分责任。受害人可以要求行驶证上登记的原车主承担连带责任。
4. **质权人（抵押权人）的责任**：在某些情况下，如果质权人（通常是设定抵押的金融机构）在管理或使用车辆过程中导致事故，也可能需要承担法律责任。
综上所述，虽然最终的责任划分可能依据具体情况和相关法律法规有所不同，但大体上遵循上述原则。实际责任归属通常由交警根据事故情况及责任认定书来确定。
